很久很久以前,銀河系中有顆名為瑪爾的星球,星球上的居民被後世認為是全銀河系人類的祖先,在某場銀河戰爭後,瑪爾文明滅亡,瑪爾人的貴族流落到名為格蘭的星球,部分瑪爾平民與奴隸也在一場意外中來到後世稱為地球的星球從零發展文明。
到了西元2167年,或是稱作地球曆117年,維持銀河系秩序的銀河聯盟垮台,銀河系列強的摩擦日與據增,現在銀河系由地球聯合國、和地球人為遠親的格蘭聯合王國與衰弱的銀河系舊列強組成的格拉西亞聯邦互相爭奪銀河系的霸主地位。 由於幾十年前地球聯合國利用瑪爾星的內戰,趁機將所有銀河系人類最初的誕生之地瑪爾劃入地球聯合國版圖,這行為使得另一個銀河人類列強格蘭聯合王國的不滿。 兩個人類列強都有統一全人類的企圖,作為調解者的銀河聯盟滅亡後雙方關係更是處在戰爭邊緣,與此同時三個不同種族建立的格拉西亞聯邦為了重返昔日榮光,將會找機會打敗兩個新興的人類列強。 就在銀河系三大列強瀕臨戰爭邊緣時,一股未知的勢力正威脅整個銀河系,銀河系的戰爭樂曲就此展開。