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王前第一軍團，加拉拜城市衛隊，禁衛軍
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成立初期人數為一千人，主要由躍羚廳政變時期勤王的城衛組成。在南征時期擴充至四千人，統一時期一萬二千五百人，大戰時期一萬五千人。第一軍團編制幾乎是其他軍團的模板編制，大多數人員結構都沿用到帝國分裂之後。
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軍團約12500人，分為十旅，每旅1250人，有一名千夫長（統一時期後多為聖地武士階級）。軍旅由王軍（軍團精銳）250人為首，其餘以250人為一軍，每軍設兩名百夫長（統一時期後多為聖地武士階級），其中一軍由被稱為死神的長弓兵組成。隨後每9人一隊，設十夫長。另有2500人附屬部隊，主要由補給隊、工兵、後備軍以及醫護騎兵組成。
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王前第二軍團，南方軍團，混血軍團
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洛辰二世組建的近衛隊，王國初期最早成立的軍團之一。主要由當時南方戰俘後代和孤兒組成，由於南方混血兒佔軍團成員多數，所以被俗稱為南方軍團或混血軍團。早期主要守護加拉拜城，保衛皇族安全，後來受到北方住民歧視，南方軍團被派往平定氏族內亂的前線戰場，立下戰功。
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於南征時期集體違抗命令，二世繼而解散軍團，並將特洛亞城郊野一帶的耕地作為退休金支付給退役戰士。後來二世之子羅羚．洛辰重新徵召南方軍團，以反擊戴林帝國入侵。
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王前第三軍團，北境軍團，忠族軍團
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大部份忠於王族的氏族子弟都會加入第三軍團。守護和平富饒的北境。成立初期人數為一千五百人，後來開鑿通往北方的道路和橋樑，擴充至四千人。大戰時期重組成為躍羚騎兵團，於灰燼森林一戰，在懸崖上發動衝鋒，重創戴林帝國的誓言騎士團，最後全團戰死。
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王前第四軍團，沙境軍團，罪之軍團，荒土之龍
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只有帶罪之人會被判前往不毛之地。每年首都會釋放一批罪犯加入沙境軍團，是為善舉，前往黃赤荒土勞動，沙境軍團的逃兵是所有軍團之中最多。這支部隊並沒配有常規軍備，唯有立下功績，改過自新，忠於國家之人，可以被提名到其他軍團。後來於大戰時期成為一支勁旅，被稱為荒土之龍。帝國分裂後歸順第二王女亞曼達．洛辰。
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王前第五軍團，海之軍團，沉沒的軍團
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初時成立只是一支人數大約一千五百人的象徵性海軍，用於保護海上商船，以及支持南征進行河上補給。後期為配合拓展海洋貿易路線，並且與伊登聯盟發生磨擦，於躍羚廳政變後四年擴充至四千人，擁有約一百艘戰艦。期間維持十年的海上戰爭，這支軍隊在頂峰時期擁有八千人，四百艘戰艦。最後於大戰時期被擊敗，被稱為沉沒的軍團。
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王前第六軍團，中界軍團，聖地軍團
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駐守中界山的軍團，早期經常參與平亂戰爭，以及支援南征，故此成為一支勁旅，長久以來是軍團的核心力量之一，亦是最早增員至四千人的軍團。統一時期後成為一支宗教意義大於戰鬥的軍隊，保護到中界山聖山朝聖的信徒。裝備上與一般軍團有區別，配備「聖槍」，一種仿效東大陸仇王朝步兵的5.5米長槍，配上代表聖地的十字而成的戰戟。大戰時期被戴林帝國的卡瓦步兵團擊敗。
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王前第七軍團，南泛軍團
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駐守南泛要塞的軍團，屬於防守隊伍，主要負責屯田和修築要塞的職務。曾經在南征時期，大量參與對南方的戰爭。於大戰時期，要塞遭受夜襲焚毁，軍團在遭受沉重打擊之下，被迫解散。
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王前第八軍團，南征軍團
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組建於南征時期，首個7500人軍團。
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