存活於魔界的每個年輕人，都希望有朝一日能夠成為魔王 (Overlord)，稱霸一方、出人頭地，但成功者從來都是少數。就讀「副魔王」(Associate Overlord)學位的​​​​​​​主​​​​​​​角 域文，對前途一片迷惘，他偶然認識了在勇者大陸就讀「副勇者」學位的泰歷。二人本應是勢不兩立的宿敵，卻因同為社會上的失敗者而惺惺相惜，一起發現人生新的可能性。