故事中的地球軍是指地球聯合國所有軍隊的統稱，而地球聯合軍的軍隊由三個軍隊組成。
地球防衛軍：防衛地球與地球星區所有行星的本土防衛軍，擁有地球軍中最精良的裝備和先進的宇宙艦艇，故事序章的寒溫響一開始是地球防衛軍的人，防衛軍的軍服主色調為卡其色。
宇宙機動軍：負責對外作戰和快速部屬各地戰場的機動部隊，是地球聯合國本土和殖民地共同組建的部隊，性質相當於現在的美國海軍陸戰隊，有自己的陸空宇宙部隊，目前尚未有相關人物登場。
十七星區防衛軍：地球十七星區殖民地的殖民地國家共同組建的部隊，主要任務是防衛殖民地，由於是共同出資，因此十七星區防衛軍擁有自己的宇宙艦隊，大部分的宇宙艦艇都是一線武器，不過各個殖民地的陸海空軍都是當地政府自理，因此有些殖民地的陸海空軍裝備較差，目前三個主要角色溫響、伊馮娜和阿德拉都是隸屬這支軍隊。
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十七星區防衛軍編制：
防衛軍中的最高指揮權是位於第一星區的十七星區防衛軍總司令部，由左至右的分類如下。
十七星區防衛軍總司令部—→宇宙艦隊
∣→行星部隊(包括陸海空軍)
宇宙軍主要分成三支艦隊進行管理。
宇宙艦隊—→巡邏艦隊
∣→軌道艦隊
∣→機動艦隊
巡邏艦隊：負責在十七星區各地進行宇宙巡邏的艦隊，平時負責掃除海盜、消滅走私等任務，戰時負責偵查或宇宙游擊戰。
軌道艦隊：在殖民地行星或重點行星的衛星軌道進行宇宙巡邏的艦隊，負責防衛行星的軌道制空權和行星周遭的星域，第七章的亞美利亞號就是軌道艦隊的一員。
機動艦隊：十七星區防衛軍的主力艦隊，擁有十七星區防衛軍最好的宇宙艦艇，目前機動艦隊有十支艦隊駐守殖民地各地，第十二章中提到的地球艦隊是某支機動艦隊和阿夫曼星軌道艦隊組成的艦隊。
接著是行星部隊，由於有些殖民地沒有海洋或是沒必要，因此有的殖民地是沒有海軍的，而一個完整的陸上部隊編制由左至右是這樣編排。
行星部隊→行星司令部—→地方方面軍A———→陸地部隊
∣→地方方面軍B ∣→海面艦隊
∣→地方方面軍C ∣→航空隊
∣→ ...... ∣→國民警備隊
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行星司令部：負責行星部隊整顆星球防衛任務的指揮中樞，像是故事中的阿夫曼星司令部。
地方方面軍：依殖民地的行政區劃分而有所不同，不過大致是以一個州或一個區(行政區大小相當於現在地球的一個大國規模)為單位進行駐防的防衛部隊，方面軍總指揮官通常由少將擔任，有的地方人手不足會讓上校擔任，故事中的寒溫響就是葛里州方面軍的總指揮官。
陸地部隊：行星上的陸地部隊，各個殖民地的陸軍裝備依當地政府的財政狀況而有所差異，但起碼有穿著動力裝甲的陸戰隊。
海面艦隊：部分有海洋的星球會配備海面艦艇，有的海軍艦艇會裝載能打穿宇宙艦艇的火炮和導彈，但在星際戰爭中因為機動性太差導致有海軍配置的殖民地大多用來維持行星治安。
航空隊：行星防衛戰中最重要的部隊，負責行星的制空權、空對地攻擊以及空中運輸等工作，要是丟了行星的衛星軌道制空權，航空隊是唯一能空對地打擊的軍種。
國民警備隊：俗稱國民兵，由殖民地平民每周接受定期訓練所產生的民兵部隊，平時負責救災工作，戰時會保衛城市和修建防禦工事並進行駐紮防禦，一般來說國民兵由地方方面軍統一管理，視情況會讓國民兵充當預備役的角色填補陸海空正規軍的職缺，到第十三章為止阿德拉和伊馮娜都是葛里州國民兵的一份子。
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