米諾斯國王的母親歐羅巴生前再三叮囑米諾斯，在她死後必須將那一直守護她，雪白而散發金光的白牛放到火中，送回給它原來的主人，眾神之神宙斯，因為失去守護目標的它，再留在世上是很危險的。米諾斯答應母親他會遵從。21Please respect copyright.ＰＥＮＡＮＡsu5xelZAEv
然而，當母親去世之後，米諾斯遲遲無法舉行送牛的儀式，因為那牛是他母親唯一的遺物。他做了一個讓他後悔一生的決定，他用一隻普通的牛代替進行獻祭，企圖蒙混過關。然而，牛最終還是消失了，而他的妻子卻誕下半人半牛的兒子，米諾斯明白那是對他私藏神牛的懲罰。
隨著他的牛頭人兒子米諾陶諾斯（Minotaur）長大，他需要以人為食物，米諾斯無法任由他到處吃人，亦無法對自己兒子痛下殺手。於是他命令工匠達達羅斯（Daedalus）建造一座複雜的迷宮，將米諾陶洛斯囚禁其中，避免他危害平民，這座迷宮深不可測，曲折多變，任何進入者幾乎都無法逃出，成為米諾陶洛斯的食物。
最初米諾斯以死囚犯人、戰死的士兵作為他的食物，到後來與雅典的戰爭以勝利結束，他便要求雅典定期送來活人做祭品給兒子進食。雅典的王子忒修斯（Theseus）決定前往克里特島，挑戰米諾陶洛斯，結束這場殘酷的祭獻。
在過程中，米諾斯的女兒阿里阿德涅（Ariadne）愛上了忒修斯，便在夜裡偷偷給他一根線團，一端縛在入口，讓他能在迷宮中找到返回的路。忒修斯進入迷宮，經過激烈的搏鬥後，成功擊敗了米諾陶洛斯，並藉助阿里阿德涅的線團安全地逃出迷宮。
經歷過兒子變成怪物、女兒認為他是殘暴的君主而離棄他，米諾斯深深地自責，並從此要求自己處事不偏不倚，以彌補自己以往的過失。在他死後，弟弟讚揚他處事嚴格而公正，並請他與自己一同成為冥界判官，審判亡者的生前罪孽。
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