本作設定為現實地球，一拳超人主要發生的故事舞台是日本，不妨想像成一拳超人的平行宇宙，這個世界的大陸沒有合併，國家概念也還沒消亡，世界各地有英雄的組織，普通人則一樣照常生活，有時候會冒出怪人，英雄也被社會普遍認識，表面上的人類社會之外還有許多隱藏的陰影，無法被認知的恐懼遍佈在人類無法觸及的地方，宇宙、額外維度、口袋宇宙、異常空間、外星球、海洋、地底......
人類平均科技程度在表面世界如同現實，實際上的科技程度遠遠超過現實，在2022年，世界各地開始發生怪人災害，嚴重衝擊了世界的平衡，聯合國雖然致力解決，可是有的怪物的力量過於強大，就算使用導彈大規模轟炸也難以殺死，在此時，有部分的人挺身而出解決這些怪物，人們將這些人稱為英雄，從此，各國開始出現由英雄組成的團體和組織。
民眾與部分學家在以前曾經推測過這些異常存在因素的可能性，以前僅是創作題材與傳說的存在反而開始接二連三的衝擊人類世界。
普通人開始憧憬強大的英雄，抱有才華與遠大目標的人也不在屈從社會，選擇以自己的方式改變世界，在這樣的世界，秩序與混沌產生了微妙的變化，在過去，恐怖份子雖然危險卻可透過經濟、軍事、戰爭手段來控制，這些強大的超人類卻沒有什麼能夠完全控制的辦法。
世界政權因為超人類團體的存在而受威脅，不過大多數超人類團體不會刻意的違反平衡，只負責與怪物交戰，政府也會試圖透過贊助和福利拉攏英雄團體協助進行國防治安。
有的超人類不是怪物，但是卻又不在乎他人的為私慾製造混亂，這一類型的反派惡棍將被視為怪物處理，為了避免造成社會動盪，這些強大的懸賞犯也是不可質疑的威脅，除了英雄以外，政府也會派出軍隊積極對付他們。
日本的英雄協會將威脅分為以上等級。
狼-「可對民眾造成威脅，可以輕鬆的殺死普通人，可對抗普通警察的小隊，難以抵禦重武器的攻擊，基本上在發生狼級災害時，能夠以最小的損失立刻解決，甚至無傷亡。」
虎-「可怕的威脅，一瞬間就能殺死很多人，重武器開始變得不太管用，虎級開始破壞力變得較大，虎級災害能夠隨意撕開坦克，砸落戰機，小規模軍隊需要搭配轟炸用的軍備才能解決虎級，以前沒有英雄時基本上很難在沒有傷亡的情況解決，現在卻能靠英雄解決。」
鬼-「極度危險，短時間就能癱瘓城市運作，大規模破壞居住區和環境，就算派出軍隊也會被迅速的消滅，在不考慮導彈大規模轟炸的情況下根本無法解決，即使有英雄，鬼級依然是一個危險的災害評估，對於日本的英雄協會而言，擊敗鬼級是頂端英雄與普遍英雄的差異，能獨自解決鬼級的英雄是超人類中的超人。」
龍-「軍隊無法解決的災害事件，核彈也無法完全殺死龍級災害，只需要一瞬間就能使城市淪陷，進而使周遭城市也遭破壞，範圍能達到複數城市毀滅的危機，即使是頂端的英雄也不一定能安然解決龍級，值得慶信的是龍級出現的頻率很低，一年內甚至不會出現幾次龍級。」
神-「毀滅性災害，使人類文明和地球毀滅的危機，目前只是推測，還沒有實際出現的紀錄，神級災害目前的地球沒有辦法解決，是如果出現的話大概也只能等待滅亡的絕望情況。」
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