被召喚到異世界的四名勇者健治、達也、陽翔和亮太被要求打倒魔王以及魔王國。
因為是由四個國家分別召喚的,所以討伐魔王的隊伍是四隊。
在勇者們出發不到一個星期間,四名勇者通通被隊伍趕了出去。
於是,同病相憐的四人決定自己組隊。
故事就此展開。
角色介紹:
1. 健治:男,劍之勇者。性格理性、負責任,作為領導小隊的隊長。
2. 達也:男,盾之勇者。性格正直、好色,享樂主義者。
3. 陽翔:男,獸之勇者。性格純真、有耐心,是隊伍中的調節劑。
4. 亮太:男,癒之勇者。性格孤僻、冷漠,秘密主義者。
5. 圓:女,魔法師。性格善惡分明、守信,因為被路過的達也救了,所以同意加入隊伍。