公元2550年，一場不明的大災害將世界扭曲，無數人被捲入其中，地上出現了巨大裂痕，宛如怪物的巨鄂般將一切光明都吞噬。一夜之間，地上一切建築頓成頹垣敗瓦，於是完全政府成立了。五十年後，世界已經重新構築，都市浮於空中，居民亦分別居住在地上，以及天上。只有有價值的人，才會被選上，定居天空的烏托邦。然而，那真的是烏托邦嗎？世界轉變了，人們變得幸福，那真的是這個世界的真正面貌嗎？潛藏在黑暗中的惡夢正逐步被揭開......

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一個在十七歲那年被強制傳送到異世界的勇者，五年後在跟最後魔王展開全面決戰的時候，卻回到了現實世界。儘管希望趕快回到異世界擊倒魔王，但是暫時卻只能夠留在現實世界過著「正常生活」？！異世界的勇者面對久違的正常生活，到底會出現甚麼事？────連勇者也猜不到的日常故事開始！

這是述說一個少年 限 與少女 澪 相遇後的奇妙故事。在近未來，世界多了一種名為「靈魔」的物種。在普通人的眼中，它們並不可視，然而，它們卻在暗中威脅著人類社會，以及人類的生命。為應付靈魔，「世界弒魔使」誕生了，他們能夠看見靈魔，亦因此積極驅逐它們。一切看似理所當然，但從來沒有人問，為甚麼世魔使會突然出現，靈魔又是甚麼生物。而【限界の界限】，就是一切的導火線，亦是一切的來源。