大墙之内 - 第七节老狐狸们

陈胜同学自打在王刚的点拨下成功安装一台服务器后，就对服务器硬件产生了浓厚的兴趣，感觉这东西很简单，一点都不难，进而认为自己在这方面很有天赋。其实不光他这么想，其他几个和他一起装服务器的也是这么认为的，而且暗自里都认为其他人不如自己。

“老师，您看这服务器我们弄好了，而且还升了级，插了一对CPU，内存、硬盘全都给装好了，Raid也做了，系统按梅嘉福的要求也弄好了。”陈胜颇为自豪的对王刚说。

“嗯，不错，效率很高嘛，各个都是小天才。”王刚在夸人上绝不吝惜。

“老师，那后面我们做什么？”人就是这样，只要积极性调动起来，干什么都高兴，没活儿也想着找活儿。

王刚听了，心里嘿嘿一乐，暗叹道：“真是缘分呐，这可是你们自己选的噢。”

于是，表情严肃地说：“虽然你们成功装好了一台，但是对服务器结构、工作原理以及内部组件还不清楚，要想将你们的天赋发挥出最大能量，还需要多接触设备，了解每个组件是什么。”

《孙子兵法》曰：故善战人之势，如转圆石于千仞之山者，势也。

看着频频点头的同学们，王刚决定因势利导，让猛男们心甘情愿干苦力。

“现在大家因为封控只能呆在校园里，空闲时间应该是有的。所以，我们应该把它们利用起来，多学习知识，毕竟只有知识才能跟你们一辈子。”

学生们又频频点头。

王刚一副很满意的表情，接着说：“看书本意义不大，实物教学，才能印象深刻。我都给你们想好了，资产办姜老师那里有些老设备，我跟他说了，让你们过去把那些老设备拆了，零件做个归类和整理。当然，咱们不是白干，整理好的电子版资料都登到那个暗网二手平台上，如果卖掉了，咱们每个月改善伙食是没问题的。”

这个世界的暗网二手平台是不直接挂价格的，因此卖贵卖便宜全靠交易双方私下谈价。

学生们一听还能改善伙食，高兴极了。陈胜说：“老师，那我们现在去找姜老师可以吗？”

王刚反倒装起来，说到：“不急，我先跟姜老师联系一下，你们先看看二手平台商品都需要写些什么资料，想想怎么通过设备型号查到内部组件的信息。如果我下午没找你们，你们直接过去就行了。”

学生们很满意，感觉又学到知识，还能有收入。

王刚回到办公室用聊天软件跟姜老师把情况说了，同时叮嘱姜老师先管学生几顿饭。

姜老师回复：“没问题，老王你放心，都是自己人，这点费用我负担得起。”信息发出去后，看了看手里那张资产办公务饭卡，哼了一声。

王刚这边也看了看自己手里的公务饭卡，暗想：“干那个体力活吃得多，老姜解决吃饭可给我省心了，这饭卡能多吃几顿了。”想到这里，顿时觉得自己很机智。

常微软今天碰到王刚问了问昨天库房是否找到电源，王刚告诉他东西太多，下午找几个没课的学生一起找。常微软又问了问网站制作进度，王刚说争取半个月完成。临分开的时候，王刚还不忘提醒他，“一把手可让你抓紧把服务器弄好。”发音着重突出那个‘你’字，都是聪明人立马知道什么意思。所以分开后，老常就没有再打扰王刚。

“突然感觉累了，睡会吧，无人船项目的事还能拖几天，调查穿越的事反正也没头绪，歇歇。”想到这，王刚躺在床上准备睡去。

“咚咚”门又被敲响了，王刚愤怒的起床，嘟囔道：“哪个垃圾不长眼。”

门打开，好久没见的刘昊探出头，身后跟战张智成。

没等王刚张口，刘昊不见外的说到：“老王，你这一走都不带会学院看看的。”

“我这不忙死了，哪有时间。”王刚装出一副痛苦样。

“看出来了，你现在就像要睡着一样，昨晚肯定熬夜加班了。”刘昊颇为同情。

“是呢，累死。”王刚附和道。

“所以呢，我怕你太累，这不主动来找你来么。”刘昊一脸媚笑。

王刚暗自腹诽：“妈的，你个老狐狸，我猜你找我就没好事。”

“说。”王刚没好气的回。

刘昊满不在意地说：“咱们智成这不是发文章遇到问题了么，一直中不了，我觉得他的东西没有实质内容，你给他看看。”

“啥叫咱们智成，跟我有什么关系。”王刚虽然这么想，可手却伸过去接下了论文。

一下子王刚愣住了，只见论文的标题写着《基于路径跟随法的无人机编队控制改进研究》，“卧槽，真是想什么来什么啊。”王刚压制住心中的喜悦。

“我带不了。”王刚冷冷说到。

“哎，怎么可能，你不是帮刘院长做无人控制的项目么？怎么带不了？”刘昊语气急促地说。

听了刘昊的话，王刚瞬间想到一个问题：“一个学院的人，他不清楚刘院长具体做什么，这家伙不是刘院长这个派系的。”

“他说我没资格带他。”王刚斜眼看向张智成，心里吐槽道：“小样，给你个下马威，第一天那事我还记得，质疑我，我记仇的。”

“老师，有资格，绝对有资格。”张智成心里一边骂一边口是心非地说。

刘昊望着身材高大的学生也紧跟着说：“你没资格，咱学院就没有有资格的了。他还是个孩子，办事太幼稚，人品不错，热心肠，一直想着送你去医院看看，今后你好好教育教育他。”

刘昊这话说的，直接就把张智成的未来托付出去了。但王刚听着刘昊的话总感觉哪里不对却又说不上来。

“那以后我让张智成出版文章、买实验器材……”

刘昊打断王刚：“放心，连吃饭费用我都包了，以后都听你的。就是署名，嗯……”

王刚一副老成的模样回到：“我又不是第一天上班，这点规矩还不懂？”

“是，你办事我放心。”刘昊答。

扭过头王刚问张智成：“做路径跟随，你是靠什么导航的？”

“靠大西国的卫星定位系统。”张智成回答。

王刚一听，暗道：“呀哈，大西国有这东西那就好办了啊。”随口问道：“你完成哪一步了？”

“编队模型的算法我弄出来了。”

“没了？”王刚质疑。

“没了。”张智成紧张地回答。

“你这算法优化过吗？”王刚直接问优化过是考虑到一个学计算机的不可能自创新算法，最多是改进。

“优化过，在仿真平台上做过验证，证明了我的精度比传统依靠卫星导航的要准确。”张智成自信地答道。

“仿真里考虑了多少个影响飞行的因素，有没有设计环境仿真？雨天、大风天？”

“没考虑。都是理想状态下的仿真。”张智成开始有点紧张。

“那你的无人机用的哪种飞行器？四旋翼还是固定翼？”

“四旋翼吧，我主要是设计飞行器的速度了，参考四旋翼的速度。”

“那环路延迟和机架震动考虑了吗？”

“老师，没，没有。”张智成彻底跨了。

“那你精度提高根本没有说服力。”王刚看了看有点懵逼的张智成，接着说：“你这个题目如果没有现场试验肯定发不了文章，靠算法优化你能拼过应用数学那帮变态？”

听王刚这么一说，张智成感觉有出路，忙说：“老师，您说该怎么办？”

“你的课题一定要做飞行器吗？”王刚问。

“不是，只要是无人控制编队就行。”张智成回答。

“那就好。”王刚说。

“老师，好什么？”

王刚没回答，直接说：“弄无人船吧，这个东西，我看做的人很少，而且采用舵控制的船也很好控制，只需要考虑一个控制参数，船上设备也不用考虑重量，好实现。控制模块就用无人机的控制模块，保证一条通道控制电机输出和一条通道控制舵机方向输出，其他能减就减。”

“老师，这的确是个方向。”张智成豁然开朗。

“不考虑重量，意味着可以加设备。能够加设备意味着功能多，功能多意味着创新点多。你实物有、创新点有，何愁出不了文章？”王刚逐步引导。

“老师我明白了，明天我就来工作室干活，您看行吧。”张智成一下子感觉自己行了，有点迫不及待的要开工。

“呵呵，刘昊连实验室都不给了？”王刚笑嘻嘻答。

“离您近点我方便请教。”张智成说。

“行吧，正好我工作室也有几艘模型船，给你做实验用。最近几天我们都忙，你先干着，回头有空带带社团本科生帮你做。”

“好的，谢谢老师。”

看，因势利导，自觉主动。

王刚觉得自己很聪明，但是忽然他脱口而出：“诶，刘昊呢？你导师刘昊怎么溜了？晚饭他不管了？”

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