佛洛伊德認為人格或人的精神主要分成三個部分，即本我、自我與超我。「本我」（完全潛意識，不受主觀意識的控制）代表慾望，受意識遏抑。「自我」（大部分有意識）負責處理現實世界的事情。「超我」（部分有意識）是良知或內在的道德判斷[55]。他的這一理論也叫做「冰山理論」[56]。
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夢
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佛洛伊德認為「夢是一種在現實中實現不了和受壓抑的願望的滿足」[57]。夢是一種潛意識的活動，由於人的心理防衛機制壓抑人的本我願望，被壓抑的願望在潛意識的活動中並不會直接表達於夢中，而是通過扭曲變作為象徵的形式出現，故夢都是象徵的。佛洛伊德認為夢是由「顯夢」（manifest dream-content）及「隱夢」（latent dream-thought）所組成的。前者乃夢的表面形式，像經過扭曲與偽裝的「密碼」，以表現隱夢。[58]
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潛意識
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主條目：潛意識
佛洛伊德的理論核心之一為潛意識。19世紀西方主流思潮為實證論，相信人可取得關於自身及其所處環境之真實認知，並以明智判斷予以掌握。佛洛伊德則認為自由意志本為幻念，人無法全然意識到自我。佛洛伊德提出了意識的層次之說，「在表層之下」另有思緒運作。佛洛伊德稱夢為「通往潛意識之王道」，提供參與潛意識生活的最佳入徑。佛洛伊德《夢的解析》中論證潛意識的存在。[59]
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性心理發展
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主條目：性心理發展
佛洛伊德相信個體原慾的發展，如昇華概念所示，為不斷轉換客體。人生來即屬「多相變態」（polymorphously perverse），任何客體都可能成為快感之源。隨不同發展階段，人會固著於特定慾望客體——初為口慾期（如嬰兒因哺乳產生的快感），繼之以肛慾期（如小兒控制腸道產生之快感），隨之為性器期（phallic stage），隨後是潛伏期（latency stage），而最後性器官成熟後就會達到生殖期（genital stage）。孩童接著經歷固著性慾於母親之時期，即所謂戀母情結，但因此慾望有著禁忌的本質，必須予以壓抑。[60]
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女性心理
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佛洛伊德認為排除童年的男性特質是女性獲得自己身份認同的關鍵[61]，比如陰蒂高潮是男性特質，少女會有陰莖羨妒情結，而陰道高潮才是成熟女性的標誌。但他的這些說法因為缺乏切實的證據而飽受批評[62][63][64][65]。
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生死驅力
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佛洛伊德相信人類由互相衝突的兩種慾望所驅動：愛慾（生存本能）與死慾（死亡本能）。佛洛伊德所說的愛慾，包含所有創造性、及產生生命的驅力。死慾代表一切有生之物內在的衝動，欲回歸至平靜狀態，甚至最終回到不再存在[66]。佛洛伊德提出死慾的時間要比愛慾晚，他在1920年的《超越快樂原則》中首次提出死慾[67]。
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宗教
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佛洛伊德認為雖然宗教在歷史上發揮過作用，但在現代社會已經可以被科學取代，而神不過是一種幻覺。這在他的《幻象之未來》和《一個幻覺的未來》中有詳細解釋[68]。
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他在《圖騰與禁忌》一書中提出男孩生命早期對母親抱有性慾，此戀母情結為普遍存在的現象。父親有保護部落的能力，因此男性愛慕他，但也同時因父親與眾母親的關係而嫉妒他。兒子們瞭解獨力無法擊敗領導者父親，故合力予以殺害，之後以祭儀宴饗形式啖之，藉此將父親的力量納入己身。然而眾子之後背負的罪惡感，也使其強化對父親的回憶，並予以祭拜。部落內也由此產生亂倫與婚姻的禁忌，並以象徵性的動物犧牲取代人祭[69]。
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《摩西與一神教》一書，則根據佛洛伊德理論重建猶太教歷史，認為摩西是埃及人，為阿肯那頓一神教的信徒，阿肯那頓一神教失敗後，摩西率領埃及邊境地區的少數族群猶太人出走埃及，前往迦南之地，維持一神教的信仰，沿途並與夸底斯部落結合。但摩西嚴格的一神教信仰使百姓們無法忍受，因此殺死摩西。此後，摩西的追隨者（利未人）一方面堅持一神教的傳統與埃及習俗（如割禮），一方面與夸底斯部族妥協，使夸底斯人崇拜的火山神耶和華成為新一神教的神祇[70][71]。但書中很多說法實際上是佛洛伊德的個人猜想，並沒有歷史依據[72][73]。
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