廣場的中心聚集了村內一眾小朋友。他們圍坐在地上，期待着坐在中間的老婆婆說故事。今天跟平日有點不一樣，老婆婆身旁的中年漢沒有出現。儘管如此，老婆婆還是跟以往一樣，以純熟的口吻開始了今天要講的故事。
在很久很久以前，在一個東方的美麗城堡，一位可愛的小公主誕生了。小公主一直認為自己因為是家族中排名第六，而數字的「六」和顏色的「綠」發音相似，所以城主替她取名「綠姬」。可是，現實的情況並沒如她所想般簡單，正因為綠姬這個第六的排名，衍生了家族繼承權的重要問題。城主萌生了一個可怕念頭，想把初生的綠姬丟棄並殺掉。不過，在城堡居民的極力遊說和守護下，成功令城主改變了主意。居民熱烈慶祝綠姬的誕生，十分愛護這位小公主。為了換取綠姬的生存權利，大家和城主約定了不會重提這件事，只會默默地看着小公主一天一天的長大，從心的祝福她能夠如普通人一般過生活，沒有想過要打擾她的日常。
綠姬每天和睡公主一起遊玩，自由自在地過着普通人的生活。在十五歲的那年，兩位公主在兩名騎士的隨行下，首次離開了居住的城堡，探訪西方城堡。不幸地，睡公主像要應驗詛咒一樣，在途中給邪惡仙子的一股怪風擄走，並沉睡不起。綠姬亳不猶豫追趕過去，丟下了本來要守護兩位公主的飛鳥騎士和龍騎士。
乘着邪惡仙子的怪風，綠姬給帶來了一個四野無人的沙漠。忽然，沙漠上出現了一頭奇珍異獸，而引領着這頭神獸的沙漠精靈便把綠姬帶到精靈之國，面見精靈長老與另一位同樣是來自東方城堡的吟遊詩人。綠姬告知精靈長老和吟遊詩人關於睡公主的事情後，吟遊詩人便帶領一眾沙漠精靈，一同尋找睡公主的下落。經歷了一些困難和小波折，綠姬終於和睡公主團聚，並喚醒了她。
之後，精靈長老告訴了她們有關創世的神話，吟遊詩人也把城堡封存已久的古籍解讀了給她們知道。綠姬從吟遊詩人口中得知精靈族與人族間的關係，一個因人族的出賣，使精靈族永遠離開了城堡附近一片富庶大地的故事。吟遊詩人還把綠姬與眾不同的身世秘密告知綠姬。她深深感受到自己一直以來受了城堡的居民多大的庇蔭。雖然綠姬從沒見過自己的父王母后，但此時她不單感受到城堡內所有的年長居民如父母親守護子女的愛，還有像父母親帶她來這世上的那份恩情。
得知人族與精靈族之間糾纏不清的關係後，綠姬希望能跟隨吟遊詩人一樣，留在精靈之國，對人族以前犯下的錯作出些微的補償。但與此同時，綠姬放不下自己的家園，那些曾為她的平凡生活付出了不少努力的人民，她不想當個忘恩負義的人。
當綠姬正在苦惱如何是好時，吟遊詩人提起手中的樂器，誦唱出這樣的一段詩歌。
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創世之神 仿製無數玩偶
慾望之魔 蠱惑眾生心靈
萬物之靈 建構永恆生命
煉獄之火 連綿無邊大地
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戰亂人禍 嗜血惡鬼橫行
吐霧蔽天 掩蓋天使之瞳
精靈末路 隱沒荒野不歸
滿途荆棘 何以覓回家路
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綠姬感到很好奇，這詩歌中提及的惡鬼究竟是什麼東西。精靈長老解釋說這傳說惡鬼是在人族戰爭時召喚出來的殺人巨妖。擁有鋼鐵般堅硬的皮膚，以日之精華為食糧，看守着沙漠與西方世界的要道。有如長期守在冥界入口的地獄犬，把所有可見的生物都撕裂毀滅。這巨妖擁有一項特殊技能，能把天上神使的視野「天使之瞳」都矇蔽。在人族戰爭完結後，惡鬼雖然沉寂了，但依然在沙漠上靜候獵物到來。被出賣的精靈族在別無選擇後進入了沙漠，面對惡鬼的威脅，從此也找不到歸家的方向。
聽到這裏，吟遊詩人向綠姬提出了一個建議。若然有一位勇者能夠把惡鬼剷除，不就是對精靈族的最大幫助嗎？綠姬非常同意這點，但是她要在哪裡才可以找到這樣的一位勇者呢？
吟遊詩人豎起兩隻手指，水平地指向綠姬和旁邊的睡公主說：「兩位公主不就是最適合不過的除妖勇者嗎？ 在離開城堡前經過魔法加護和能力強化的兩人，必定能夠打倒惡鬼的。再者，兩位公主如果想回到東方城堡或繼續前往西方城堡的話，有天使之瞳的幫助將會順利很多。」
兩位公主猶豫了一下，接着，綠姬以堅定的眼神答應了這個請求。她一心只想到打倒惡鬼後，便可以幫助精靈族回到家鄉，是身為人族的後裔對精靈族最好不過的補償。旁邊的睡公主聽到了綠姬的回覆後，顯得緊張又害怕，差點兒要昏倒過去似的。雖然如此，一向形影不離的她們，不論發生什麼事都會一起努力跨過。何況在她遇險時，綠姬亳不猶豫地營救過自己，這次為了支持這閨中密友實現理想，再困難也是可以面對的。
於是，兩人在吟遊詩人和精靈族的帶領下，向西方的荒漠出發，展開了一場公主大戰惡鬼的大冒險。
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